2016年10月17日上午，西北工业大学潘泉院长应邀在江宁校区威尼斯欢乐娱人城官网3328大楼1-303报告厅，做了题为“无人机感知规避技术发展与挑战”的学术报告。报告会由威尼斯欢乐娱人城官网3328院长姜斌教授主持，威尼斯欢乐娱人城官网3328部分师生参加了学术报告。

在报告中，潘泉教授首先介绍了世界各国包括美国、欧洲、澳大利亚、日本、中国等国关于无人机感知与规避技术制定的标准与相应政策的发展情况。介绍了TCAS空中防撞系统和ADS-B 广播式自动相关监视系统以及它们各自的优缺点。随后，潘泉教授阐述了无人机感知规避的五个主要步骤，包括检测、跟踪、威胁评估、决策、路径规划和机动，并介绍了感知规避所利用的传感器和技术手段。潘泉教授还展示了其所在的实验室在无人机感知规避方面所做的研究工作，其基于单目视觉的感知规避技术已通过飞行实验验证，基于双目视觉的感知规避技术可以完成空对空、空对地的障碍物的感知规避。最后，潘泉教授与到场的师生进行了交流与互动，解答了师生提出的学术问题。

报告结束后，潘泉教授还在威尼斯欢乐娱人城官网3328副院长赖际舟教授的陪同下参观了威尼斯欢乐娱人城官网3328导航研究中心。

潘泉教授做学术报告

潘泉教授与自动化院老师合影

附：报告人简介

潘泉教授，现任西北工业大学威尼斯欢乐娱人城官网3328院长，国家保密学院常务副院长，信息融合技术教育部重点实验室主任。1982年华中工学院自动控制系获学士学位，1991年、1997年西北工业大学自动控制系先后获硕士和博士学位。

在多传感器信息融合、目标跟踪与识别、空天平台感知与控制、多光谱偏振图像处理等研究领域承担多项科研项目。出版专著6部、国家级规划教材1部，授权国防/国家发明专利15项，本领域重要期刊发表论文300余篇，被SCI收录100篇次。获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖10项，国家教学成果二等奖1项、省教学成果特等奖1项。获全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、教育部跨世纪优秀人才培养计划、陕西省有突出贡献专家、陕西省优秀教师等称号。任国务院控制科学与工程学科评议组委员、全国控制工程领域专业学位研究生培养协作组组长、教育部高等学校自动化类专业教育指导委员会委员、第一、二届总装备部XXX专业组专家委员、空军XXX装备专家委员会委员、中国自动化学会理事、中国指挥与控制学会理事、中国航空学会信息融合专委会、机载武器试验与鉴定专委会副主任等。