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我校“钱伟长讲座教授”石碰教授访问威尼斯欢乐娱人城官网3328并做学术报告

作者:任文静     审核人: 访问量:231发布时间:2017-11-18


2017年11月17日上午,澳大利亚阿德莱德大学石碰教授应邀在将军路校区威尼斯欢乐娱人城官网33281号楼405会议室做题为“Analysis and Design on Dynamical Systems with Hybrid Structure”的学术报告。会议由威尼斯欢乐娱人城官网3328院长姜斌教授主持,自控系师生积极参加了报告会。

                                              

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石教授主要为我们讲解了混杂系统的概念、带有不确定、噪声及干扰的控制系统基本结构、滤波技术、H无穷控制、模糊控制技术等问题。石教授指出,工程实际中混杂系统非常普遍,最常见的温度调节系统就是一种混杂系统。混杂系统是一类同时包含连续动态和离散动态的系统,随着科技的发展,对系统性能要求越来越高,系统复杂程度也逐渐加大,通常用单一的模型已经很难准确地描述其动态,而用混杂系统建模就成为了一个非常有力的解决方案。




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为了更加直观地传达控制思想及效果,石教授提供了多个实例为我们讲解,包括电梯群的模糊控制、智能小车的主从编队控制及避障控制、智能小车协作越障控制等,给自控系师生留下了非常深刻的印象。


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最后,石教授与到场的师生进行了交流互动,耐心解答了师生提出的学术问题并与到会师生代表合影。

 

附报告人简介:


石碰,1994年获得澳大利亚纽卡斯尔大学机电工程博士学位,1998年获得澳大利亚大学数学博士学位。2006年荣获英国格拉摩根大学高级科学博士,2015年荣获阿德莱德大学高级工程博士学位。


他现为澳大利亚阿德莱德大学杰出教授,负责系统与控制实验室。主要从事复杂系统与先进控制理论,计算智能机及运筹学等方面的研究。目前已在国际期刊上发表论文超过750篇,h指数为105,被引用量达39000余次。2014年至2017年,连续四年被评为汤姆森路透全球高被引科学家。荣获过多项国际奖励,2016年获得IEEE Systems, Man and Cybernetics Society期刊颁发的Andrew Sage Best Transactions Paper奖。


石教授为电气与电子工程师学会(IEEE)、工程与技术学会(IET)、数学与应用学会(IMA)以及国际管理工程师协会(ISME)的会士。曾担任IEEE南澳大利亚地区,航空、航天和电子系统控制分会主席。现为IEEE Distinguished Lecture,澳大利亚研究基金会会平专家。


他曾为20余个国际期刊担任主编、副主编,包括Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Circuits and Systems、IEEE Access、IEEE Control Systems Letters、Information Sciences、Signal Processing等。

 

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