威尼斯欢乐娱人城官网3328控制科学与工程学科模式识别与智能系统专业教授，江苏省自动化学会理事，《宇航学报》编委，已培养研究生70余名。

发表学术论文70余篇：

1.Kaijia Xue, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode

Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,2

2.Congqing Wang,Xianfeng Wang,Xin Zhou,Zhiyu Li.The Aircraft Skin Crack Inspection Based on Different-source

Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016.(35):1-8

3.Congqing Wang, Linfeng Wu.Chaotic Vibration Prediction of a Free-floating Flexible Redundant Space Manipulator

Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5.

4.沈桂鹏，王从庆，王琪，双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制，航空学报，2015，36（6）：1-10

5.薛楷嘉，王从庆，基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制，物理学报，2015，64（7）

6.Wang Congqing，Wu Pengfei，Zhou Xin，Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space

Rigid-flexible Coupling Manipulator System，International Journal of Advanced Robotic Systems，2013，10（2）

7.王从庆，吴鹏飞，周鑫，自由浮动柔性冗余度机械臂混沌动力学建模与控制，物理学报，2012，61（23）

8.杨琳，王从庆，姜龙生，面向不均匀飞机舱音信号样本的模糊支持向量机识别方法，航空学报，2011，（03）

9.杨琳，王从庆，缪鹏，姜龙生，基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别，宇航学报，2011，（06）

10.王从庆，裴希伍，吴鹏飞，自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制，威尼斯欢乐娱人城官网3328学报，2012，44（4）

11.Hong Liu,Congqing Wang,Min Sheng,Bin Jiang,Control and Perceptual System of A Climbing Robot in Aircraft Skin

Inspection，Control Engineering of China，2012，19（3）

发明专利、软件著作登记：

1.王从庆，李飞，丛楚滢，基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法，ZL201410053411.7

2.王从庆，吕鑫，张威，周鑫，王贤锋，王昊，飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,ZL201210336912.7

3.王从庆，王昊，盛敏，秦彦源，基于灰度矩阵和支持向量机的飞机蒙皮损伤识别方法,ZL201210078741.2

4.王从庆，高林杰，李军良，李鹏飞，吴正祥，基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法，ZL201010247587.8

5.王从庆，高林杰，李军良，李鹏飞，吴正祥，水果内部品质检测分级方法，ZL2010247589.7

6.机器人可视化仿真软件V2.0

7.基于DSP的飞机蒙皮健康监测机器人控制系统软件V1.0

8.基于VC++的飞机蒙皮损伤识别软件V1.0

编著专著、教材：

[1]《现代鲁棒控制基础》，姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆，哈尔滨工业大学出版，2005 年出版。

[2]《智能控制与应用》，姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤，科学出版社，2007 年出版。

[3]《智能控制简明教程》，王从庆，人民邮件出版社出版，2015年出版。

主持国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省科技支撑计划等项目：

1.基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究，2015年国家自然科学基金项目

2.面向城市复杂环境的多无人机协同灾害应急监测关键技术研究，2014年江苏省科技支撑计划项目

3.自由浮动空间柔性冗余度机械臂动力学混沌振动预测与控制，2010年机械制造系统工程国家重点实验室基金项目

4.大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究，2010年江苏省科技支撑计划项目

5.基于视觉感知和近红外的水果高速分级关键技术研究，2008年江苏省科技支撑计划项目