王从庆

作者: 审核人: 访问量:2921发布时间:2018-09-06
王从庆
姓名: 王从庆 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室: 威尼斯欢乐娱人城官网33284号楼403
研究领域: 智能机器人,智能控制,机器视觉,模式识别应用
电话: 025-84892301-8021 Email: wangcq@nuaa.edu.cn
个人简介

威尼斯欢乐娱人城官网3328控制科学与工程学科模式识别与智能系统专业教授,江苏省自动化学会理事,《宇航学报》编委,已培养研究生70余名。

学术成果

发表学术论文70余篇:

1.Kaijia Xue, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode

Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,2

2.Congqing Wang,Xianfeng Wang,Xin Zhou,Zhiyu Li.The Aircraft Skin Crack Inspection Based on Different-source

Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016.(35):1-8

3.Congqing Wang, Linfeng Wu.Chaotic Vibration Prediction of a Free-floating Flexible Redundant Space Manipulator

Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5.

4.沈桂鹏,王从庆,王琪,双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制,航空学报,2015,36(6):1-10

5.薛楷嘉,王从庆,基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制,物理学报,2015,64(7)

6.Wang Congqing,Wu Pengfei,Zhou Xin,Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space

Rigid-flexible Coupling Manipulator System,International Journal of Advanced Robotic Systems,2013,10(2)

7.王从庆,吴鹏飞,周鑫,自由浮动柔性冗余度机械臂混沌动力学建模与控制,物理学报,2012,61(23)

8.杨琳,王从庆,姜龙生,面向不均匀飞机舱音信号样本的模糊支持向量机识别方法,航空学报,2011,(03)

9.杨琳,王从庆,缪鹏,姜龙生,基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别,宇航学报,2011,(06)

10.王从庆,裴希伍,吴鹏飞,自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制,威尼斯欢乐娱人城官网3328学报,2012,44(4)

11.Hong Liu,Congqing Wang,Min Sheng,Bin Jiang,Control and Perceptual System of A Climbing Robot in Aircraft Skin

Inspection,Control Engineering of China,2012,19(3)

发明专利、软件著作登记:

1.王从庆,李飞,丛楚滢,基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法,ZL201410053411.7

2.王从庆,吕鑫,张威,周鑫,王贤锋,王昊,飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,ZL201210336912.7

3.王从庆,王昊,盛敏,秦彦源,基于灰度矩阵和支持向量机的飞机蒙皮损伤识别方法,ZL201210078741.2

4.王从庆,高林杰,李军良,李鹏飞,吴正祥,基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法,ZL201010247587.8

5.王从庆,高林杰,李军良,李鹏飞,吴正祥,水果内部品质检测分级方法,ZL2010247589.7

6.机器人可视化仿真软件V2.0

7.基于DSP的飞机蒙皮健康监测机器人控制系统软件V1.0

8.基于VC++的飞机蒙皮损伤识别软件V1.0

编著专著、教材:

[1]《现代鲁棒控制基础》,姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆,哈尔滨工业大学出版,2005 年出版。

[2]《智能控制与应用》,姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤,科学出版社,2007 年出版。

[3]《智能控制简明教程》,王从庆,人民邮件出版社出版,2015年出版。

承担项目

主持国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省科技支撑计划等项目:

1.基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究,2015年国家自然科学基金项目

2.面向城市复杂环境的多无人机协同灾害应急监测关键技术研究,2014年江苏省科技支撑计划项目

3.自由浮动空间柔性冗余度机械臂动力学混沌振动预测与控制,2010年机械制造系统工程国家重点实验室基金项目

4.大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究,2010年江苏省科技支撑计划项目

5.基于视觉感知和近红外的水果高速分级关键技术研究,2008年江苏省科技支撑计划项目

电话:+86-25-84892368 传真:+86-25-84892368
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