2018年11月21日下午,教育部长江学者讲座教授韩清龙教授应邀在将军路校区威尼斯欢乐娱人城官网33281号楼403会议室做题为“Recent Advanced in Event-Triggered Consensus of Multi-Agent Systems”的学术报告。会议由威尼斯欢乐娱人城官网3328院长姜斌教授主持,威尼斯欢乐娱人城官网3328部分师生参加了报告会。 韩教授的报告主要包括:多智能体系统中的事件驱动趋同控制基本构架介绍、不同采样机制的比较、当前相关理论成果的优缺点分析、分散式事件驱动趋同控制的实例分析。韩教授首先为我们讲解了多智能体系统的起源及发展历程。多智能体系统是由在一个环境中交互的多个智能体组成的系统,它可以通过协调任务来实现想要的集体行为。在设计事件驱动机制中,相较于单个系统,多智能体系统具有更大的复杂度和挑战性,比如:分散式控制中的信息耦合、分散式事件驱动设计的复杂性、避免Zeno行为中分析的复杂性等。 韩教授随后指出了此领域中值得研究且非常具有挑战性的几个问题:有限时间稳定、随机性、优化问题、故障恢复能力。韩教授鼓励同学们积极去研究这些问题,这其中任何一个问题的解决都将成为让自己引以为傲的科研成果。相信在座师生都被韩教授勇攀学术高峰的热情深深地感染了。 报告结束后,韩教授与到场的师生进行了交流互动,耐心解答了师生提出的学术问题并与到会师生代表合影。
附报告人简介: 韩清龙教(Professor Qing-Long Han),教育部长江学者讲座教授,现为澳大利亚墨尔本Swinburne University of Technology(斯威本科技大学)副校长、杰出教授和博导。1997年3月于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年9月至1998年12月在法国Université de Poitiers从事博士后研究,1999年1月至2001年8月在美国Southern Illinois University任研究助理教授,2001年9月至2014年12月在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授,2007年3月至2014年12月任澳大利亚Central Queensland University高等教育部副部长(研究与创新)、智能与网络化系统科学研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亚Griffith University任教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。2016年5月至今在澳大利亚Swinburne University of Technology任副校长、杰出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions Circuit Systems I: Regular Papers等国际重要刊物上发表了320篇论文,其中IEEE Transactions和Automatica论文110余篇。被SCI收录320余篇,被国际学者SCI引用11710余次,SCI他引10300余次,SCI-h指数(h-index):58,引用国家30余个。于2014年、2015年、2016年及2018年入选Clarivate Analytics(formerly Thomson Reuters)“高被引科学家”。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席(2014-2017)及IEEE Transactions on Industrial Electronics编委。目前担任IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics, Information Science及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委。 |