主要荣誉和获奖

1.国家重大人才工程青年学者（2023）;

2.第二届工信部“工信杰出青年”获得者（2024）;

3.中国自动化学会自然科学一等奖（2022，排1）;

4.江苏省优秀青年基金获得者（2021）;

5.国防科技进步一等奖（2021，排10）;

6.江苏省自动化学会科技一等奖（2021，排1）;

7.江苏省自动化学会青年科技奖（2022）;

8.江苏省优秀博士学位论文（2017）;

9.中国控制与决策会议张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖（2019，排1）;

10.2次国际制导导航与控制会议冯如最佳论文奖（学生排1，2022排3，2024排2）;

11.威尼斯欢乐娱人城官网3328“长空学者”计划——“长空之星”（2022）;

12.威尼斯欢乐娱人城官网3328本科生优秀毕业设计（论文）二等奖指导教师（2021）;

13.威尼斯欢乐娱人城官网3328优秀团学导师（2020）;

14.威尼斯欢乐娱人城官网3328暑期社会实践优秀指导教师（2018）;

15.威尼斯欢乐娱人城官网3328优秀青年骨干教师培养对象（2018）。

工作经历

2021-至今   教授（破格）、博导（破格）    威尼斯欢乐娱人城官网3328 威尼斯欢乐娱人城官网3328

2019-2021   副教授、硕导，            威尼斯欢乐娱人城官网3328 威尼斯欢乐娱人城官网3328

2017-2019   讲师、硕导，             威尼斯欢乐娱人城官网3328 威尼斯欢乐娱人城官网3328

2015-2016   博士后，                法国里尔大学 CRIStAL实验室

教育经历：

2011-2015   博士，控制理论与控制工程，    威尼斯欢乐娱人城官网3328

2014-2014   访问博士生，             加拿大多伦多大学

2008-2011   硕士，检测技术与自动化装置，   河海大学

2004-2008   本科，电气工程及其自动化，    威尼斯欢乐娱人城官网3328

代表性论文：

[1]Yajie Ma, Bin Jiang, Juan Wang, and Jianye Gong, “Adaptive fault-tolerant formation control for heterogeneous UAVs-UGVs systems with multiple actuator faults,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 59, no. 5, pp. 6705-6716, Oct. 2023 (regular paper)

[2]Hang Yu, Yajie Ma*, Bin Jiang and Hao Ren, “An Adaptive Fault-tolerant control scheme for 6-dof spacecraft based on a control gain reconstruction,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. Accepted.

[3]Yajie Ma*, Hao Ren, Gang Tao, and Bin Jiang, “Adaptive compensation for actuation sign faults of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 57, no. 2, pp. 1334-1344, April 2021 (regular paper). 

[4]Yajie Ma, Bin Jiang*, and Vincent Cocquempot, “Modeling and adaptive fault compensation for two physically linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 2, pp. 1161-1171, April 2021 (regular paper). 

[5]Yajie Ma*, Bin Jiang, Gang Tao, and Hamed Badihi, “Minimum-eigenvalue-based fault-tolerant adaptive dynamic control for spacecraft,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 43, no. 9, pp. 1764-1771, September 2020.

[6]Yajie Ma*, Bin Jiang, Gang Tao, and Hao Yang, “Adaptive direct compensation control scheme for spacecraft with multiple actuator fault,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 42, no. 4, pp. 923-930, April 2019.

[7]Yajie Ma, Vincent Cocquempot*, Maan El Badaoui El Najjar, and Bin Jiang, “Adaptive compensation of multiple actuator faults for two physically linked 2WD robots,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 1, pp. 248-255, February 2018. 

[8]Yajie Ma, Vincent Cocquempot*, Maan El Badaoui El Najjar, and Bin Jiang, “Multi-design integration based adaptive actuator failure compensation control for two linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2174-2185, October 2017. (regular paper)

[9]Yajie Ma, Gang Tao, Bin Jiang*, and Yuehua Cheng, “Multiple-model adaptive control for spacecraft under sign errors in actuator response,” (AIAA) Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 39, no. 3, pp. 628-641, March 2016. (regular paper)

[10]Yajie Ma, Bin Jiang*, Gang Tao, and Yuehua Cheng, “Uncertainty decomposition based fault-tolerant adaptive control of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1053-1068, April 2015. (regular paper)

[11]Yajie Ma, Bin Jiang*, and Gang Tao, “Adaptive actuator failure identification for microsatellites under closed-loop control,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 3, pp. 910-923, May 2015. (regular paper)

[12]Yajie Ma, Qingyuan Meng, Bin Jiang, Hao Ren, “Fault-tolerant control for second-order nonlinear systems with actuator faults via zero-sum differential game,” Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 123, Part B, pp. 106342: 1-8, August 2023.

[13]马亚杰, 管理, 姜斌, 陈丽君, 黄斌达, 黄玉莹, “基于改进量子粒子群的柔性车间调度与预测性维护协同优化管控方法,” 中国科学：技术科学, 2024.（已录用）

[14]马亚杰, 刘洋, 姜斌, 冒泽慧, 刘剑慰, 刘文静, “基于异构图注意力的工业设备故障诊断知识图谱补全方法,”中国科学: 信息科学, 2024.02, 54(2):354-372.

[15]马亚杰*, 姜斌, 任好, “基于最小特征值的挠性航天器执行器故障自适应补偿技术,” 中国科学: 信息科学, 2021.05, 51(5): 834-850.

[16]马亚杰, 王娟, 姜斌*, 龚建业, “一种无人机-无人车编队系统容错控制方法,” 航空学报, 2023, 44(08): 327216

[17]马亚杰*, 姜斌, 任好, “航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究,” 自动化学报, 2023, 49(3): 678-686.

承担和参与的代表性项目：

[1]江苏省自然科学基金优秀青年基金项目: 航天器自适应容错控制技术, 负责人;

[2]国家自然科学基金面上项目: 航天器位姿运动一体化控制系统闭环故障辩视方法研究, 负责人; 

[3]国家自然科学基金国际合作重点项目: 异构多智能体系统分布式自主诊断与容错控制, 子课题负责人;

[4]江苏省前沿引领技术基础研究重大项目：集群无人系统自主协同的人工智能技术基础，骨干;

[5]国家重点研发计划项目: 基于云边端协同的智能产线管控理论和方法研究, 骨干;

[6]国家重点研发计划重点专项课题: 工业领域知识自动构建和推理决策技术与应用, 骨干;

[7]装备预研航天科技联合基金项目: xx飞行器xxx控制技术, 主要研究人员;

[8]企业合作项目: 火星探测自主导航实验系统试制, 负责人;

[9]企业合作项目: 数控机床设备健康状态评估及故障预测方法研究, 负责人;

[10]企业合作项目: 中低速磁浮列车诊断状态实时通讯设备测试研究, 负责人;

[11]企业合作项目: 控制技术创新平台(技术开发), 主要研究人员.

目前在威尼斯欢乐娱人城官网3328复杂系统智能诊断与健康管理团队，团队负责人为姜斌校长，欢迎报考我们团队博士生和硕士生！