【个人简介】

2015年在威尼斯欢乐娱人城官网3328获得博士学位，2016年在加拿大多伦多大学博士后出站。

主要研究方向基于视觉/激光雷达的环境感知技术、惯性及多信息融合导航技术、导航系统的故障监测及管理、不依赖卫星的自主导航技术等。

主持国家自然科学基金面上项目、军委装备发展部重点课题等国家级课题5项、省部级课题3项、以及二十余项国防预研、企业合作课题。

发表SCI论文30余篇、EI论文20余篇，授权专利30余项。参与编写国家标准2项、行业标准2项。

曾获国防科学技术进步一等奖、中国航海学会科学技术进步一等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖，以及其它省部级、学会级奖项5项。

【学术成果】

论文：

1）Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 10.1109/TIM.2021.3125990

2) Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

3)Pin Lyu, Shichao Liu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Xiaowei Xu. An analytical fault diagnosis method for yaw estimation of quadrotors [J]. Control Engineering Practice, 2019, 86(5): 118-128.

4)Pin Lyu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Hugh H. T Liu, Qingrui Zhang. A Thrust Model Aided Fault Diagnosis Method for the Altitude Estimation of a Quadrotor [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 1008-1019.

5)Pin Lyu, Jizhou Lai, H H T Liu, Jianye Liu, Wenjing Chen. A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor [J]. Journal of Navigation, 2017, 70(2): 325-341.

获奖：

国防科技进步一等奖、卫星导航定位科技进步特等奖、中国航海学会科技进步奖一等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖、教育部科学技术进步二等奖、中国航空学会科技进步二等奖等，以及陆军装备部“跨越险阻2021” 某组别第一名、陆军装备部“跨越险阻2023” 某组别第一名、军科委“地下探测--2020”某组别第一名

指导学生竞赛：

1)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项，“星系”级作品（最高等级）

2)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖

3)“云说新科技”2021年度科普之星（四星），2021年度网络人气之星

4)第十四届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖

5)江苏省航空航天领域科技创新挑战赛-民用创新创意项目二等奖

6）首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛全国第三名

7）中国高校智能机器人创意大赛，“通用人形机器人挑战赛”一等奖

【承担项目】

主持多项国家级、省部级课题，以及与研究所、公司合作项目,代表性课题如下：

1)军科委173重点项目课题，2020年11月~2025年12月

2)军委装备发展部重点项目课题， 2020年10月~2024年12月

3)国家自然科学基金面上项目

4)国家自然科学基金青年项目，2018年1月～2020年12月

5)江苏省自然科学基金青年项目，2017年7月～2020年6月

6)航空科学基金自由探索项目，2017年10月～2019年9月

7)产学合作协同育人项目，2021年2月~2022年2月

8)产学研合作课题：卫星拒止环境下电力巡检无人机导航与感知关键技术研究与应用，2021年1月～2022年10月

9)产学研合作课题：多飞行器智能导航技术研究，2021年7月～2021年10月

10)产学研合作课题：垂直方向导航性能评估算法研究，2019年12月～2021年2月

11)产学研合作课题：面向无人车的环境感知技术研究，2020年8月～2020年12月

12)产学研合作课题：无人物流车自适应导航定位技术研究，2020年7月～2020年12月

13)产学研合作课题：协同导航应用关键技术研究，2021年1月～2021年5月

14)产学研合作课题：微小型无人探测飞行器，2023年9月～2024年12月

15)产学研合作课题：加油机多源传感器融合算法，2023年12月～2024年12月