赵振根，博士，副教授，硕士生导师。2018年博士毕业于北京大学工学院，2015-2016年在德国杜伊斯堡-埃森大学公派访学。

主要从事强化学习与人工智能，无人机飞行控制技术等研究工作。在IEEE TAC，IEEE TCYB等控制领域权威期刊和会议上发表学术论文50余篇；

主持国家自然科学基金面上项目与青年项目，国家基础科学中心项目课题与横向项目等10余项；参与国家自然科学基金重点项目等10余项；

2019年入选江苏省“双创计划”双创博士。

担任IEEE会员，中国自动化学会会员等；《控制工程》期刊客座编委；IAI 2021, ICGNC 2022、2024, CCSICC2023 邀请组主席；Automatica, 

IEEE TAC等国际顶级期刊审稿人。

教育经历

2012.09-2018.07  北京大学              工学院    力学系统与控制             博士

2015.09-2016.09  德国杜伊斯堡-埃森大学     工学院    自动控制与复杂系统（AKS）    公派访学

2008.09-2012.07  西北工业大学           航天学院  探测制导与控制技术           学士

学术成果

本人长期从事无人机飞行控制与信息物理系统安全技术方面的应用基础研究。在控制领域权威期刊和会议上发表学术论文50余篇，包括SCI论文

30余篇，IEEE Trans 汇刊论文20余篇，ESI高被引论文多篇。申请与授权国家发明专利10余项；通过国防科技成果鉴定2项。

【代表性期刊论文】

[1] Zhengen Zhao, et al., Data-driven attack detection and identification for cyber-physical systems under sparse sensor 

attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(10): 6330-6337, 2023. (SCI, Top期刊)

[2] Zhengen Zhao, et al., Sparse Actuator Attack Detection and Identification: A Data-Driven Approach, IEEE Transactions on 

Cybernetics,53(6):4054-4064,2023. (SCI, Top期刊)

[3] Zhengen Zhao, et al., Data-driven false data-injection attack design and detection in cyber-physical systems, IEEE 

Transactions on Cybernetics, 51(12): 6179-6187, 2021. (SCI, Top期刊，ESI 高被引)

[4] Zhengen Zhao, et al., Fault-tolerant control for systems with model uncertainty and multiplicative faults, IEEE Transacti

on on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 50(2): 514-524, 2020. (SCI, Top期刊, ESI 高被引)

[5] Zhengen Zhao, et al., Sparse undetectable sensor attacks against cyber-physical systems: A subspace approach, IEEE 

Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 67(11): 2517-2521, 2020. (SCI, 权威期刊)

[6] Zhengen Zhao, et al., Performance Based Attack Detection and Security Analysis for Cyber-Physical Systems, International 

Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(5):3267-3284, 2023. (SCI, 权威期刊)

[7] Zhengen Zhao, et al., Stealthy multiplicative attacks against cyber-physical systems: A gap metric approach, International 

Journal of Robust and Nonlinear Control,32(13): 7336-7347, 2022. (SCI, 权威期刊)

[8] Zhengen Zhao, et al., Security analysis for cyber-physical systems under undetectable attacks: A geometrical approach, 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(11): 4359-4370, 2020. (SCI, 权威期刊)

[9] Yunsong Xu, Zhengen Zhao*, et al., Performance optimization and fault-tolerance of highly dynamic systems via Q-learning 

with an incrementally attached controller gain system, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 34(11): 

9128-9138, 2023. (通讯作者, SCI, Top期刊)

[10] Yuzhe Li, Yake Yang, Zhengen Zhao, et al., Deception attacks on remote estimation with disclosure and disruption 

resources,IEEE Transactions on Automatic Control, 68(7): 4096-4112, 2023. (SCI, Top期刊)

[11] 何海洋, 赵振根*, 孔飞, 基于深度强化学习的固定翼无人机纵向控制, 北京航空航天大学学报, doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.

0075, 2024.（EI,核心期刊） 

承担项目

主持国家自然科学基金面上项目和青年项目、国家基础科学中心项目课题、江苏省自然科学基金青年项目与横向项目等10余项；参与国家自然

科学基金重点项目及横向项目10余项；经费充足。

[1] 国家自然科学基金面上项目 (NSFC 62473195), 主持

[2] 国家自然科学基金青年项目 (NSFC 62003161), 主持

[3] 国家基础科学中心项目课题 (NSFC 62388101), 主持

[4] 国家自然科学基金重点项目 (NSFC 62233009), 参与

[5] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190399),  主持

[6] 中国博士后科学基金面上项目 (2021M701701), 主持

[7] 中央高校基本科研业务费项目 (NS2020020), 主持

[8] 飞行器自主控制技术教育部工程中心开放课题 (NJ2020004), 主持

[9] 威尼斯欢乐娱人城官网3328青年教师启动基金（YAH18080）, 主持

[10]无人机飞行控制系统设计与研制横向项目（KFA24612），主持

【备注】

每年在控制科学与工程、电子信息专业招收硕士研究生2名；在兵器科学与技术学科招收学硕1名。热烈欢迎对我的研究方向感兴趣且具有自动

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