赵振华，博士，副研究员，博士生导师。

主要研究方向包括：无人系统自主控制，飞行器系统先进控制方法研究，多源干扰估计与抑制理论。

2023年获江苏省优秀青年基金资助，2020年入选江苏省科协青年科技人才托举工程，入选威尼斯欢乐娱人城官网3328“长空学者”-长空之星计划。 

获得国防科技进步二等奖（排名第3）1项，江苏省自动化学会科学技术一等奖（排2）1项, 通过国防科技成果鉴定2项，主持国家级项目2项

（包括总装某基地项目、国家自然科学基金各1项）、省部级项目5项（包括江苏省优秀青年基金、国家博士后面上基金、航空科学基金、江

苏省自然科学基金、江苏省博士后基金一等资助）、主持陆军航空装备预研项目课题、中央高校基本科研业务费、教育部重点实验室基金、

工信部重点实验室基金等多项课题。参与航空航天研究院所型号研制任务多项，在飞行器系统与自动控制领域国际权威期刊和会议上发表学

术论文30余篇，公开国家发明专利16项(其中获批授权10项)。

【教育和工作经历】

2022.07- 至今  威尼斯欢乐娱人城官网3328 副研究员

2018.07-2022.06 威尼斯欢乐娱人城官网3328 讲师

2016.10-2017.10 英国拉夫堡大学航空与汽车工程系 公派访学(导师: IEEE/IET Fellow 陈文华教授)

2012.09-2018.06 东南大学威尼斯欢乐娱人城官网3328控制科学与工程 博士(导师: IEEE/IET Fellow 李世华教授)

2008.09-2012.06 西北工业大学航空学院电气工程及其自动化 学士

【获奖情况】

[1] 2019年12月获得国防科技进步二等奖（排3）;

[2] 2020年11月入选江苏省科协青年科技托举人才;

[3] 2023年8月获得江苏省优秀青年基金资助;

[4] 2024年2月获得江苏省自动化学会科学技术一等奖（排2）；

[5] 2024年5月获得《控制与决策》期刊2023年度最佳论文奖；

【学术兼职】

教育部学位中心论文评审专家;

中国自动化学会TCCT非连续控制学组委员; 

江苏省自动化学会青年工作委员会委员;

海军航空大学学报青年编委;

长期担任Automatica, IEEE TIE, IJRNC等多个控制领域国际权威期刊的审稿人;

担任导航制导控制会议、中国控制会议等多个国际会议分会组织人;

【代表性期刊论文】

[1] 李婷, 赵振华*, 丁世宏, Composite continuous fast nonsingular terminal sliding mode trajectory tracking control for Mars 

entry vehicle, International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2024, 34(15): 10407-10423.  

[2] 李婷, 赵振华*, 丁世宏 苏金亚, Composite controller design for quadrotor UAVs with uncertainties and noises based on 

combined Kalman filter and GPIO, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(1): 882-892. 

[3] 赵振华*，顾子箫，薛鹏翔，曹东，祖家奎，飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制，控制理论与应用，2023, 40(7), 

1277-1286.

[4] 赵振华，李婷*，姜斌，曹东，四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制，控制理论与应用, 2023, 40(3), 459-467.4.

[5] 赵振华，李婷*，曹东，杨俊，Bilateral continuous terminal sliding mode control for teleoperation systems with high-order 

disturbances, Nonlinear Dynamics, 2023, 111 (6): 5345 - 5358. 

[6] 赵振华*，肖亮，姜斌，曹东，基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制，控制与决策，2022，37(9)：

2201-2210.  

[7] 赵振华*，肖亮，曹东，张朋，基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制，南京理工大学学报，2021, 45(3): 288-297. 

[8] 赵振华*，曹东，杨俊，王会明. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with 

uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596. 

[9] 赵振华，李春涛，杨俊，李世华.Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception

 with autopilot dynamics. Aerospace Science and Technology, 2019, 86:256-267. 

[10] 赵振华，杨俊，李世华，陈文华.Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances. 

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229. 

[11] 赵振华，李世华，杨俊. Continuous finite-time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to 

DC-DC buck converters. Asian Journal of Control, 2019, 21(1):1-11.

[12] 赵振华，杨俊，刘存佳，陈文华.Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with 

disturbances. Science China-Information Science, 2018, 61(7): 070221:1-70221:18.

[13] 赵振华，杨俊，李世华，余星火，王佐. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter 

example. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2018, 65(1):71-75. 

[14] 赵振华，杨俊，李世华，郭雷. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance. 

Advances in Space Research. 2016, 57(12): 2508-2518. 

[15] 赵振华，杨俊，李世华，张振兴，郭雷. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking. 

Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics. 2015, 352(11): 5226-5248. 

【授权专利】

[1 ]赵振华，曹东，李春涛，张朋，路红飞，邵海龙，一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法,  授权号：ZL201910949039.0

[2] 赵振华，曹东，李春涛，邵海龙，李雪兵，张朋，一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法，授权号：ZL201910957132.6 

[3] 赵振华, 姜斌, 曹东, 李春涛,张朋. 一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法, 授权号：ZL202010441724.5  

[4] 赵振华，肖亮，梅劲松，曹东，一种四旋翼无人机复合连续快速非奇异终端滑模姿态控制方法，授权号：ZL202110483380.9  

[5] 赵振华、王寅生、曹东、孙春贞，火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法，授权号：ZL202110618871.X 

[6] 杨俊,赵振华;周丹;李世华;陈夕松;王翔宇，一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法，授权号：ZL201810300473.1  

[7] 曹东，葛美星，赵振华，邵海龙，徐瑞振，一种无人机所处飞行区域的实时检测方法，授权号：ZL201911239352.1  

[8] 李春涛，李雪兵，苏子康，解明扬，赵振华，王双双，王震，一种飞翼无人机半滚倒转机动飞行控制方法，授权号：ZL202011269478.6 

[9] 李春涛，李雪兵，王双双，苏子康，解明扬，赵振华，一种飞翼无人机赫伯斯特机动飞行控制方法，授权号：ZL202011290804.1 

[10] 杨俊，吴超，李世华，李娟，兰奇逊，赵振华，王军晓，一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法，授权号：ZL201310566977.5

[1] 江苏省优秀青年基金(BK20230091)；

[2] 中国人民解放军总装备部某基地委托项目(KFB21065)；

[3] 国家自然科学基金青年项目 (61903192);

[4] 航空科学基金项目 (20200058052002);   

[5] 陆航装备“十三五”预研项目子课题 (30102150701-5);

[6] 江苏省自然科学基金青年项目 (BK20190402);

[7] 中国博士后面上基金项目 (2020M681591);

[8] 江苏省博士后基金一等资助 (2021K071A)；

[9] 中央高校基本科研业务费(NT2021011)；

[10] 东南大学教育部重点实验室开放课题(MCCSE2019A01);

【备注】

每年在控制科学与工程、电子信息专业招收博士研究生1名、硕士研究生2名，欢迎自动化、电气类、机电类专业学生报考！优秀研究生

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