2024年6月5日上午，新加坡国立大学葛树志教授应邀在将军路校区威尼斯欢乐娱人城官网33281号楼403会议室开展题为“Time-Synchronized Control”的学术报告。报告期间，威尼斯欢乐娱人城官网3328姜斌校长会见了葛树志教授，并对未来的相互合作交换了意见。报告由威尼斯欢乐娱人城官网3328院长陈谋教授主持，威尼斯欢乐娱人城官网3328江驹教授、陆宁云教授等以及数十位师生参加了报告会。

葛树志教授首先对时间约束控制方面的研究背景和研究现状进行了详细介绍，其次指出了时间同步控制方法与常见有限时间/固定时间/预设时间控制方法的区别，阐述了时间同步的基本定义和性质。接着，详细介绍了时间同步控制器在一阶多智能体系统中的设计方法，并进一步介绍时间同步控制器扩展到二阶多智能体系统以及无人机、无人船等实际无人系统中的设计方法。 

学术报告结束后，葛树志教授与参会师生进行了热烈的交流与互动，师生们提出的问题都得到了葛树志教授的详细解答。此次报告内容丰富且前沿，深入探讨了时间同步控制器在多智能协同控制方面的进展和挑战，促进了科研思维的碰撞与交融，相信本次报告对威尼斯欢乐娱人城官网3328师生会产生新的启发。

报告期间，姜斌校长会见了葛树志教授。姜斌校长对葛树志教授时隔十余年后再次访问表示欢迎，并感谢葛树志教授为威尼斯欢乐娱人城官网3328师生带来精彩前沿的学生报告。

报告人简介：

葛树志，新加坡工程院院士，新加坡国立大学电子与计算机工程系终身教授，新加坡国立大学功能智能材料研究院（I-FIM）。现任2022-2024年亚洲控制协会主席。曾于2009-2012年任IEEE CSS控制系统协会技术活动副席，2011-2012年任IEEE控制系统协会会员活动副主席。2016-2022入选科睿唯安全球“高被引科学家”名单。IEEE Fellow，IFAC Fellow，IET Fellow，AAIA Fellow，中国自动化学会会士。获国家自然基金海外杰出青年奖，新加坡国家科技奖、IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award。长期从事机器人系统、智能系统、智能装备的研究与开发，完成多项横跨大学、研究所及工业的新加坡国家级项目，主持和参与了973计划、863计划等多项科研项目。目前完成学术专著9部，在国际顶级期刊、会议发表高水平学术论文累计800余篇，H指数为110，Google Scholar引用次数超过58000次。